#Physical AI

2026/6/1

NVIDIAが『Cosmos 3』を出したよ！ロボや自動運転向けの「世界モデル」初のオープンOmni統合、Nano 16Bと Super 65B の2サイズ

NVIDIAが2026年6月1日、フィジカルAI（Physical AI）向け基盤モデル『Cosmos 3』を発表。Hugging Face上で公開された『初のオープンOmni-model』で、テキスト・画像・動画・アクションを単一モデルで横断処理する。Mixture-of-Transformersアーキテクチャ採用で、これまで別々だった『Predict（生成）』『Reason（理解）』『Policy（行動）』を統合。サイズはCosmos 3 Nano（合計16B）と Cosmos 3 Super（合計65B）の2種類。ロボット折り畳み・自動運転・倉庫安全など6種の合成データセットも同時公開。何が変わるか、てんびん丸が整理するよ。